6장 주파수응답 설계법
주파수응답에 관한 방법론들은 제어기를 설계하는 엔지니어로 하여금 상세한 수학지식을 요구하지 않을 뿐 아니라 안정성을 판별하는 방법에 있어서도 훨씬 직접적이다.
Automatic Control Systems
5장 근궤적 설계법
시스템 파라미터 중 하나를 변화시킴으로써 폐루프 극점인 특성방정식의 근을 수정하여 시스템의 동적 반응을 변화시키는 방법에 대해 알아본다.
4장 피드백에 관한 첫 해석
선형 동적 환경에서 안정도, 추적성, 조절성, 민감도의 요구들을 되돌아보고, 제어기에 가해지는 제약조건을 나타내는 방정식을 구하고 제어기를 위해 제시될 기초적인 목적들을 규명한다.
3장 동적 응답
Laplace 변환은 미분방정식을 다루기 쉬운 대수 형태로 변환시키기 위한 수학적 방법이다. 수학적 방법 외에도, 시스템 모델을 시각화하고 시스템 요소 사이의 수학적 관계를 규명하는 데 도움이 되는 도식법들이 있는데 이 중 하나가 블록선도이다.
1장 피드백 제어의 개요와 간략한 역사, 2장-동적-모델
동적 시스템의 제어는 오랜 시간 연구해 온 많은 특징을 가진 매우 오래된 개념이다. 가장 주된 개념은 동적 시스템의 출력이 측정되고 그 결과가 제어기에 입력되는 제어를 위해 사용된다는 것이다.