ADAMS 2회

Mass-Spring-Damper 시스템 모델링

문제

 새로운 모델의 이름을 Mass_Spring_Damper으로 지정하고 생성한다. Box를 임의의 크기로 생성하고 질량을 187.224kg으로 설정한다. Working Grid의 중심을 이동하여 Spring과 Damper가 중심선에 오도록 설정하기 위해 Settings의 Working Grid에서 Set Location을 Box의 cm을 선택한다.

 Connectors의 Joint에서 Translational joint를 선택하고 1st는 Box를 2nd를 Ground를 선택, Select the location은 PART_cm, Select the direction vector는 cm.X를 선택한다.

 Force 탭에서 Flexible Connections의 Spring-Damper를 선택 후 K는 5, C는 0.05, First point는 PART2_cm, Location Event창에서 (0, 400, 0), Relative to Grid를 선택한다.

 참고로 Tools의 Measure Distance를 클릭 후 First Position은 cm, Second Position은 MARKER_5(ground)를 선택하면 길이를 확인할 수 있다.
 평형상태를 확인하기 위해 Simulation Control에서 Static Equilibrim을 선택한다. Settings의 Force Grapgics를 선택하고 Display Numeric Values를 체크하면 스프링에 가해지는 힘을 확인할 수 있다. 또한 Compute Linear Modes를 선택하면 Natural Frequency 등을 확인할 수 있다.
 2초간 200 step으로 시뮬레이션을 수행한 뒤 결과를 확인하면 다음과 같다.

진동 시스템 모델링 연습 #1

문제

 다음과 같이 모델링을 해준다.

 Design Exploration에서 Angle Measures과 Simulation Control을 이용해 각도를 측정한다.

 측정 결과 -4.686$\degree$임을 알 수 있다. 이제 초기 조건으로 $\theta = 10\degree$로 자유진동 시켰을 때 진자의 회전각도를 시간에 따라 표시해본다.

진동 시스템 모델링 연습 #2

문제

 다음과 같이 블록 A에 오른쪽 방향으로 50N의 힘을 적용하였다.

 이때 정적 평형 상태에서 링크 BC의 회전각도를 구하면 다음과 같다.

 50N의 힘을 Delete하고 A에 달린 Translational joint에 초기 조건으로 250mm/s를 주면 링크 BC의 회전각도 $\theta$를 시간의 함수로 표현하면 다음과 같다.

 1번상태에서 다시 Simulation을 돌리고 진동수를 확인하면 다음과 같다.

진동 시스템 모델링 연습 #3

문제

 위 시스템을 모델링하면 다음과 같다.

 Simulation을 돌리면 다음과 같다.