6장 주파수응답 설계법 December 17 2023 주파수응답에 관한 방법론들은 제어기를 설계하는 엔지니어로 하여금 상세한 수학지식을 요구하지 않을 뿐 아니라 안정성을 판별하는 방법에 있어서도 훨씬 직접적이다.