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6장 주파수응답 설계법

December 17 2023

주파수응답에 관한 방법론들은 제어기를 설계하는 엔지니어로 하여금 상세한 수학지식을 요구하지 않을 뿐 아니라 안정성을 판별하는 방법에 있어서도 훨씬 직접적이다.

5장 근궤적 설계법

December 16 2023

시스템 파라미터 중 하나를 변화시킴으로써 폐루프 극점인 특성방정식의 근을 수정하여 시스템의 동적 반응을 변화시키는 방법에 대해 알아본다.