4장 피드백에 관한 첫 해석 October 31 2023 선형 동적 환경에서 안정도, 추적성, 조절성, 민감도의 요구들을 되돌아보고, 제어기에 가해지는 제약조건을 나타내는 방정식을 구하고 제어기를 위해 제시될 기초적인 목적들을 규명한다.